国内首家！稳！
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日前，常州高新区的高新技术企业天地（常州）自动化通过将井下车联网与自动驾驶核心关键技术融合应用至煤矿行业，成功实现了国内首家煤矿井下车联网和自动驾驶系统的落地应用。
天地（常州）自动化股份有限公司加快关键核心技术攻关，在数字化新赛道上奋力奔跑，为矿山整体自动化运营和智慧矿山建设贡献高新力量。针对井下环境封闭，无法使用地面自动驾驶常用的卫星导航技术的难点，研发团队精确定位，让地图“动”起来，通过研制矿用智能路侧单元，配合自主开发的矿山语义级高精地图，加载基于UWB标识卡的“类卫星定位”导航系统，实现了井下高速移动车辆动态精准定位，使车辆在井下“不迷路”。
经中国煤炭工业协会专家鉴定，该项目技术成果达到国际先进水平。
在陕西陕煤榆北煤业曹家滩煤矿井下自动驾驶现场，公司自动驾驶系统能熟练做到自动避让行人、绕障碍物行驶、与前车保持安全距离、处置复杂突发路况。
针对井下低照度、高粉尘等的特殊工况环境，天地（常州）自动化团队研制了16线激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达、高清摄像头等全系列矿用本安型感知装备，提高感知系统准确度与环境适应能力，从此“看得更清”。基于“5G+实时远程管控平台”，天地（常州）自动化研制的井下分布式车路协同边缘计算系统，构建了低时延、高带宽、高可靠性的数据共享与交互通道，大大提升了算力资源的分配灵活性，降低了系统成本，满足井下自动驾驶全景交互、车组调度、应急远程干预等功能，提高安全冗余和运输效率，做到了自动驾驶更安全。
（常州国家高新区）
